Специальный гранатомет ДП-61 "Дуэль"

Гранатомёт ДП-61 "Дуэль" был специально разработан в конце 1970-ых годов для вооружения ВМФ СССР на базе семиствольного гранатомёта МРГ-1 "Огонек". Разработкой гранатомёта занимался коллектив ГНПП "Базальт».
Специальный гранатомет предназначен для вооружения личного состава для отражения диверсионных атак противника с надводного и подводного (водолазов) положения. С помощи гранатомета можно защищать корабли на якорных стоянках, а также защищать прибрежные стратегические объекты.

Для стрельбы из гранатомёта используются реактивные гранаты "РГ-55М" с фугасной боевой частью для поражения живой силы врага под водой, а также надводные легкобронированные цели. Граната имеет возможность выставления на ней глубины подрыва с помощи специального ключа. В обычном режиме взрыв происходит после контакта с препятствием (водой). Граната обеспечивает поражения врага под водой в радиусе 18-20 метров. Для обозначения цели на воде используются сигнальные гранаты "ГРС-5", предназначены для пометки сигнальным огнем на море мест с возможным нахождение водолазов противника. Для обучения стрельбе солдат используется инерционный заряд белого цвета. Активация пуска заряда происходит за счет электрического воспламенители, который поступает по металлическим кольцам находящихся на хвостовом стабилизаторе. Для создания электрического импульса имеется рычаг на корпусе гранатомета, который генерирует электрический заряд. Заряжание гранатомёта реактивными зарядами происходит с казённой стороны, для чего боевой расчет гранатомета должен быть из двух человек-стрелка и заряжающего. Особенностью гранатомета является, что при стрельбе на дальние расстояние поднимается сам ствол, а не прицел. 

На данный момент ДП-61 "Дуэль" продолжает состоят на вооружении ВМФ РФ. В начале 1990-ых дополнительно к ДП-61 на вооружение был принят двуствольный гранатомет ДП-64 "Непрядва".